Interfaccia
32 canali I/O LPT
(per motori passo-passo)
Questo dispositivo č costituito da 32 canali digitali, di cui 16 di OUTPUT e 16 di INPUT, studiato principalmente per la gestione di motori passo-passo, direttamente con la porta parallela di un PC, senza l'uso di costosissime schede controllo assi. Il sistema hardware/software descritto qui di seguito funziona con un comunissimo PC dotato di sistema operativo MS-Windows 9x, oppure MS-Windows 2000/XP.
Schema a blocchi del dispositivo:
Pannello frontale del dispositivo
Elenco delle principali caratteristiche:
movimentazione per N° 6 motori passo-passo;
N° 2 canali di abilitazione dei motori (gruppo A e gruppo B)
attivazione di N° 2 relč per carichi ausiliari (es. elettrovalvole);
lettura ingressi fine-corsa di 4 assi;
lettura ingressi ausiliari (ad es. per allarme, apertura portelli, ecc.);
possibilitą di collegare un joystick per movimentazione manuale del robot;
possibilitą di collegare una tastiera a matrice per comandi manuali;
presenza di un piccolo display a led integrato per monitorare lo stato del robot;
alimentatore autonomo interno isolato dalla sezione ad alta tensione;
contenitore metallico schermato contro i disturbi elettromagnetici;
collegamento al PC con un unico cavo parallelo;
cablaggio e montaggio su circuito stampato personalizzato;
Prototipo realizzato da:
Tonino Ciucci, Mauro Tomassini
Copyright © 1999 -
2000 GEAWARE di Ciucci Tonino -